两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步

来源:谷子防爆 发布时间:2020-10-10
您当前的位置:  主页 > 新闻中心 > 防爆知识 >

两台电机进行速度和位置的同步普通电机肯定很难做到,即使你用一台变频器驱动同时驱动两个异步电机都难做到同步,因此需要一台步进或者伺服电机作为从动,普通异步电机作为主动然后配合编码器进行同步控制为好,下面我们就做一个编码器控制伺服电机的例子,实际当中我们可以把普通电机与编码器进行连轴,伺服电机从动运行。
两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步
上面是台达伺服驱动系统,我们将编码器的脉冲作为驱动伺服电机的位置信号,伺服电机设置成位置模式,调节电子齿轮比把编码器的旋转与伺服电机的旋转一致。编码器我们使用的是欧姆龙E6B2-CWZ6型号的,NPN输出刚好搭配伺服驱动器集极开路输入。驱动器脉冲型式选择为AB相脉冲序列(默认是脉冲序列+符号),配合编码器两相脉冲信号这样我们方向就会自动识别了。
两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步

文章来源:https://www.goodfb.cn/news/zhishi/12863.html