伺服电机可以急停急走和正反转吗

来源:谷子防爆 发布时间:2020-10-10
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如何实现这种急停急走,如果伺服电机在速度模式下,我们通过设置加减速时间完成,加速时间越短启动的越快,时间越长启动的越慢;同理减少时间设置的越短就越快停止。如果工作在位置模式下,电机的转速有脉冲频率决定,它呢也有加减速时间。当加减速的时间设置为零的时候电机就直接启动到设定的转速。

伺服电机可以急停急走和正反转吗
这个加减速曲线有直线型(梯形)的和S型的,S曲线加减速采用先进的逐个脉冲调制算法,每个脉冲都在调整频率,从而使得在定位时更加平滑,在同等机械稳定性条件下可以让提升目标速度,因此可以缩短定位时间,提升加工效率。因此在需要平稳的工作场合可以选择S曲线加减速来改善电机在启动与停止的稳定状态。
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迅速正反转也是一样,把加减速时间设置为0,脉冲频率正负转换实现快速换向。那在实际应用当中我们一般都需要加减速,不宜设置为太短,如果伺服电机带动的负载中,由于机械惯性很容易导致过电流或者过负载从而引起驱动器故障。这个参数一定要结合实际需要来选择,希望能帮到你!
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文章来源:https://www.goodfb.cn/news/zhishi/12856.html