台达伺服实现伺服电机正反转怎么调

来源:谷子防爆 发布时间:2020-10-10
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1台达伺服如何实现伺服电机的正反转,这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行,如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成,我们以ASDA-B2系列的为例说明,首先将P2-30设置为1为强制伺服启动,调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式,按上下键进行正反转启动,这种方式是最简单的调试,控制线不用接。
台达伺服实现伺服电机正反转怎么调
位置模式,这是伺服驱动器最常见的控制模式,采用脉冲+方向的格式来驱动电机,其中脉冲的数量代表电机的旋转量(位移量),脉冲频率代表电机的转速,方向就是正反转,方向信号有输出则电机正转,方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN,将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。
台达伺服实现伺服电机正反转怎么调
速度模式,这也是驱动器常使用的控制模式,可采用模拟量来调节,类似于变频器调速一样,模拟信号-10v~+10v,数值的大小代表转速的快慢,符号代表旋转方向,如模拟输入- 5v的信号,则驱动器控制伺服电机以***速度的一般反方向旋转,速度模式为P1-1参数修改为02。

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